機器人軸承共性技術研究現狀

　　國內工業機器人配套軸承大部分依靠軸承進口，少數廠家雖然生產制造工業機器人配套軸承，但批量小、品種規格少，零部件通用化程度低，供貨周期長，成本髙，而且質量不穩定，這些因素嚴重制約了國內工業機器人產業的正常發展。

　　目前，我國從事工業機器人配套軸承研發的單位大多集中在河南洛陽。近年來，對薄壁軸承的結構特點、剛度、精度、摩擦力矩、預緊和應用等進行探討，定性分析了陶瓷軸承薄壁軸承設計要考慮的問題和軸系支承剛度對軸承變形的影響，為國內工業機器人專用配套軸承的系列開發提供了有力的技術支撐和研究基礎。

我國工業機器人配套軸承發展趨勢

　　盡管我國軸承行業的發展規模已經非常龐大，但是國內工業機器人配套軸承中，大部分依靠進口。目前國內少數廠家雖然生產制造工業機器人配套軸承，也因批量小、品種規格少，零部件通用化程度低，供貨周期長，成本高等原因，在國內市場的銷售額占總銷售額的比例不到10%。我國從20世紀80年代開始，連續投進數億元資金，花了幾十年的時間，對機器人核心零部件進行攻關和研發。

從產品設計上來看，國內工業機器人配套軸承應滿足輕量化、高精度、高可靠性三大指標，從行業發展上來看，國產機器人軸承需要向產品多樣化、規模化和國際化發展，在提高軸承質量的同時完善試驗規範及標准，早日完成工業機器人配套軸承國產化的目標。

　　軸承是工業機器人重要的關鍵零部件之-，塑膠軸承它的國產化關系到國產機器人產業的整體競爭力。針對國產機器人產業發展需求，迫切需要開展工業機器人配套軸承研制以及產業化關鍵技術研發，確保軸承各項性能指均達到國際先進水平的前提下降低生產成本，為進一步完善工業機器人產業體系做准備，爭取在2020年培育3~5家具有國際競爭培林力的龍頭企業和8~10個配套產業集群，以提高國產機器人的市場競爭力，推動智能裝備產業發展。